Jiwa adalah forma substansial dari tubuh manusia. Ajaran St. Thomas ini ditetapkan sebagai harus diimani oleh Konsili Vienne. Forma substansial adalah suatu principal dari tindakan, dan karenanya sesuatu ada sebagaimana ia ada. Jiwa sebagai forma substantial membedakan tubuh hidup dengan tubuh mati, dan ia membedakan antara tubuh hidup satu dengan lainnya.